Carlos, esse hardware não é suportado pelo ESXi.
Como deseja instalar o ESXi como lab, sugiro instalar o Windows nesse computador, instalar o VMware Workstation e depois instalar o ESXi como uma maquina virtual dentro do VMware Workstation. O desempenho não será o mesmo, porém você não terá problemas de compatibilidade de Hardware.
Segue link para instalar o ESXi no VMware Workstation: VMware Knowledge Base