kawawanさんご回答ありがとうございます。
vSphere経由なら可能みたいですね。我々の環境でもメニュー上できることを確認しました。
(何故かアップロード用のプラグインが認識されずにアップロードできなかったですが、これは別問題ですし・・vCloud側とプラグインのバージョンが違うのが問題かも・・)
ただ、我々の環境はvCloudで管理しており、vSphere側を直接VM・イメージ操作することは不整合を起こす可能性があるためあまり望ましくないと言われています。
このため、可能ならvCloud側のメニューから操作したいんですが、こちらはそれっぽいメニューがないですね・・。
もう少し検討や調査を行ってみますが、ご回答ありがとうございました。