こんにちは。
vCenter（vCSAも）とESXiを利用する環境では、
それらをDNSサーバに登録して名前解決できるようにしておく必要があります。
一方、ADはDNSドメインを必要とする仕組みとなっており、
一般的にADのドメインコントローラーがDNSサービスを持ちます。
vCenterをデプロイする環境では、ADがもつDNSサービスを利用することが多いですが、
DNSがADである必要はありません。ADがない場合には、その環境にあるDNSサーバに
あらかじめvCenterとESXiの、Aレコード（正引き）とPTRレコード（逆引き）を
登録してからVCSAをデプロイすることになります。
※DNSサーバがない場合は、DNSサーバも事前に構築する必要があります。
そして、VCSAをデプロイする端末や、vCenter / ESXi / vSphere Client を利用する端末では、
そのDNSサーバを参照できるようにします。
以上です。参考になりますでしょうか。